无人驾驶车辆相关论文
针对传统人工势场法在无人驾驶车辆避障路径规划中存在的局部极小点问题，提出了一种基于模糊控制理论的改进人工势场避障方法。该方......
无人驾驶车辆是一个集环境感知、行为决策和运动规划等多项功能于一体的综合智能系统。但由于无人驾驶车辆系统结构以及驾驶环境的......
针对基础快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性，收敛速度慢，路径平滑性差及规......
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题，提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先，建立了准确描述车辆运动的动......
车辆智能避障功能作为无人驾驶车辆的一项基本功能,是在车辆遇到前方行车风险时利用智能化技术,自动采取换道、借道等避让行为,以......
近几年来，随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面，对无人驾驶技术......
近年来,我国的汽车拥有量显著增加,汽车行业飞速发展的同时也带来一系列的问题,例如交通拥堵、交通事故等问题。无人驾驶技术的发......
控制算法作为无人驾驶技术的核心,决定了车辆跟踪期望路径的精度和速度。近年来,随着机场规模的扩大,越来越多的机场无人物流车承......
为解决无人驾驶车辆在无信号保护路口左转规划中高效性与安全性相矛盾的问题，文章参考路径-速度解耦规划思路，提出一种左转规划区对......
无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人，体系结构可分为感知和决策，在智能控制技术的加持下，无人驾驶车辆控制技......
伴随着人们对于良好的交通环境需求日益增高、高新科技与实体制造业结合日益紧密,有效地促进了智能车辆的发展进程。高度的无人驾......
许多交通事故主要是由于驾驶员无法在轮胎摩擦极限下控制车辆。现有无人驾驶车辆运动控制技术大多避免车辆达到摩擦极限。但观察发......
随着无人驾驶技术和计算机技术的蓬勃发展,无人驾驶车辆逐渐成为近年研究的热点,合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾......
无人驾驶技术正逐步发展并得到快速进步,旨在简化汽车的驾驶操作并提高驾驶系统的安全性。然而无人驾驶车辆的行驶路况并不是单一......
作为提高智能交通系统安全性和缓解环境污染的有效途径,也作为减少交通拥堵和交通事故的方法之一,对无人驾驶车辆的研究越来越受到......
近几年来,随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,有关无人驾驶的关键技术吸引了大量国内外学者的青睐和研究。一方面,对无人驾驶......
预测周围车辆的驾驶行为对提高无人驾驶汽车安全性具有重要意义。文章将无人驾驶汽车中的驾驶行为预测模型分为驾驶行为的描述、驾......
随着汽车智能化的发展,无人驾驶汽车将逐渐成为未来汽车行业的发展方向,无人驾驶汽车可以有效避免人工驾驶的诸多失误,从而提高道......
近年来,无人驾驶车辆的研究受到了学术界和工业界的广泛关注。随着技术的发展,无人驾驶车辆将逐步被应用到实际交通场景之中。因此......
阐述了激光雷达的工作原理与技术特征,分别探讨了无人驾驶车辆中激光雷达所拥有的5项关键技术:点云分割技术、道路提取技术、障碍......
无人驾驶车辆的路径跟踪是智能驾驶领域的研究热点,传统的线性时变模型预测控制（Linear time-varying model predictive control,LT......
全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统（Intellige......
学位
无人驾驶车辆是目前汽车工业发展的重要方向,无人驾驶车辆能够有效地解决城市道路拥堵、交通安全事故频发等问题。环境感知和车辆......
针对存在有界扰动的非线性无人驾驶车辆避障过程中最优路径规划跟踪问题,提出一种基于预测时域内系统输入输出收缩约束（PIOCC）的模型......
随着人工智能技术的兴起,智能交通的研究成为了热点。智能交通通过交通信息的实时采集、传输、处理和发布,可以诱导出行者根据自己......
无人驾驶汽车作为未来交通的发展趋势,相比传统有人驾驶车辆具有减少交通事故、缓解交通压力等优点,但其制动模式与传统有人驾驶相......
无人驾驶车辆能够有效改善交通安全和交通拥堵问题,具有广阔的应用前景。随着传感技术和计算机技术的快速发展,国内外越来越多的企......
摘要：在人工智能高速发展的今天，无人驾驶车辆慢慢走入公众的视野，这种新式高科技交通工具，将给人们的日常出行带来革命性的改变，但无人......
随着当今世界科学技术的进步，人工智能也在飞速地发展。无人驾驶技术自20世纪70年代提出以来，一直是人工智能发展的一个重要领域。无......
近年来，针对地面无人驾驶车辆的研究工作正飞速的发展和前进。作为无人驾驶车辆导航定位与决策规划的重要工具，高精度地图的研究趋势......
本文的研究以同济大学汽车工程学院“春晖”无人驾驶车辆项目为依托。论文首先回顾了车辆自主驾驶技术和定位导航技术的发展历史，在......
智能交通系统中的一个关键技术就是开发具有安全、可靠的无人驾驶车辆。交通标志自动识别系统是无人车视觉系统的重要组成部分也是......
城市化进程促使人口向城市转移,导致交通需求增加,进而造成交通供需失衡引起交通拥堵。因此需要从交通供需角度出发寻找策略缓解交......
随着时代的发展,汽车的保有量越来越大,汽车的增长在给人们带来方便的同时,也带来了交通堵塞甚至交通事故等问题。而近年来,智能技......
为给无人驾驶车辆精确制定城市路口通行轨迹提供先验信息,提出了在边缘计算平台中基于驾驶员意图分类和Bezier曲线相结合的轨迹预......
电子地图为地面无人驾驶车辆(UGV)定位、地形估计和场景理解提供路面环境等信息,是UGV进行自主决策和全局路径规划的重要组成部分......
无人驾驶车辆运动控制是实现自主驾驶功能的基础,同时也是无人驾驶车辆平台的核心技术之一,有着重要的研究意义。近年来,以模型预......
作为未来提高城市道路通行效率和减少道路安全事故的利器,无人驾驶车辆近年来得到了极大地发展,并且国内外许多科研机构和高校仍在......
近些年来,无人驾驶车辆逐渐成为社会的热点话题,随着各大高校和企业纷纷展开对无人驾驶车辆的研究,无人驾驶技术也取得了长足的进......
无人车辆在军事领域和民用领域都有着十分广泛的应用前景。轨迹跟踪控制是无人车辆控制系统的重要组成部分,与车辆动力学密切相关,......
无人驾驶车辆是智能交通系统的重要组成部分,是一种通过环境感知、路径规划、决策和控制等技术实现车辆自主行驶的移动机器人,旨在......
随着汽车的普及,在便捷人类生活、提高工作效率的同时,也引发了环境污染、道路安全,交通拥堵等一系列社会问题。而无人驾驶车辆的......
无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究......
无人驾驶车辆作为未来陆地交通的发展趋势,在解决交通安全以及治理道路拥堵等问题上极具潜力。要实现其在高密度、机非混行的城市......
为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了......
